Alle moderne drives worden aangestuurd vanuit de controller met step en direction signalen, digitaal dus. Er zijn specifieke drives voor stappenmotoren en voor servomotoren. Deze laatste zijn er in twee uitvoeringen voor DC brushed , dus met koolborstels en DC Brushless zat zijn DC motoren met drie wikkelingen, enigzins vergelijkbaar met 3ph motoren. Servo motoren zijn in tegenstelling van stappenmotoren uitgevoerd met een encoder welke de afgelegde weg terug koppeld naar de besturing. Brushless motoren hebben als extra een hall sensor welke gebruikt word om de snelheid te meten.
Leeuwinga CNC Systemen levert geen chinese drives! Voor de stappenmotoren worden Gecko drives aangeboden en voor de servodrives de Q2D en TEK drives.